Halcon:機(jī)器視覺(jué)行業(yè)里知名的商業(yè)視覺(jué)庫(kù),非開(kāi)源的,在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)份額處于第一,其提供了1500個(gè)多個(gè)API算子供開(kāi)發(fā)人員使用,有些編程基礎(chǔ)的都可以輕松的入門,其調(diào)試也是很方便的，斷點(diǎn)單步運(yùn)行，圖像變化隨時(shí)可以看到。Halcon算子可以C++,VB,C#,Delphi等開(kāi)發(fā)語(yǔ)言調(diào)用,同時(shí)算子也提供COM版,原則上,支持COM的所有語(yǔ)言都是可以調(diào)用Halcon算子的，所以其開(kāi)發(fā)靈活性和調(diào)試方便性深受廣大開(kāi)發(fā)者喜歡。

Halcon：底層功能算法多，運(yùn)算性能快，開(kāi)發(fā)需要一定軟件功底和圖像處理理論?？焖賹W(xué)習(xí)的做法：研究實(shí)例、做實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目。halcon不能提供相應(yīng)的界面編程需求，需要和vs來(lái)構(gòu)造界面，才能構(gòu)成一套完整軟件。

OpenCV是一個(gè)開(kāi)源(參見(jiàn)http://opensource.org)的計(jì)算機(jī)視覺(jué)庫(kù)。OpenCV采用C/C++語(yǔ)言編寫，可以運(yùn)行在Linux/Windows/Mac等操作系統(tǒng)上。

Opencv:計(jì)算機(jī)圖像方面的圖像庫(kù)，開(kāi)源的，可以用于商用，在很多高校和科研機(jī)構(gòu)使用比較多，更多的人選擇它，是為了寫自己的算法，其調(diào)試不像Halcon那樣方便，其項(xiàng)目開(kāi)發(fā)周期也比Halcon要長(zhǎng)，所以在工業(yè)應(yīng)用上，還不是太多。

OpenCV的設(shè)計(jì)目標(biāo)是執(zhí)行速度盡量快，主要關(guān)注實(shí)時(shí)應(yīng)用。它采用優(yōu)化的C代碼編寫，能夠充分利用多核處理器的優(yōu)勢(shì)。