隨著變電站無人值守運(yùn)維模式的推廣，變電站智能巡檢機(jī)器人憑借巡檢頻次有保障、巡視質(zhì)量高、可對(duì)個(gè)別部位不間斷巡視、在人員無法巡視的場(chǎng)所進(jìn)行巡視等優(yōu)勢(shì)逐步取代人工，開始變電站日常運(yùn)維工作。但是在工作過程中，由于環(huán)境、配置等多方面因素的影響，或多或少會(huì)出現(xiàn)一些問題，那么在出現(xiàn)故障時(shí)該如何解決呢?國(guó)辰機(jī)器人小編為大家整理了一些常見問題及解決方案，希望對(duì)大家有所幫助。

首先是自動(dòng)充電失敗的問題，變電站巡檢機(jī)器人在自動(dòng)充電時(shí)，必須在前后縱向和左右橫向兩個(gè)方向上定位精度達(dá)到毫米級(jí)別，才能確保機(jī)器人正負(fù)電極和充電樁接觸良好，實(shí)現(xiàn)正常充電。實(shí)際上，智能巡檢機(jī)器人的定位精度極不穩(wěn)定，經(jīng)常出現(xiàn)不能正常自動(dòng)充電的情況。

解決方案：(1) 加大充電樁電極的尺寸。這樣即使智能巡檢機(jī)器人位置偏移，也能正常充電。(2) 修改充電控制流程。當(dāng)智能巡檢機(jī)器人完成充電定位后，若充電電流不正常，應(yīng)向運(yùn)維人員發(fā)信，通知運(yùn)維人員后臺(tái)遙控糾正。

其次是定位頻繁失敗造成死機(jī)的問題，解決方案如下：

(1) 修改定位失敗處置流程。當(dāng)智能巡檢機(jī)器人認(rèn)為定位失效時(shí)，重新定位一次仍失敗，就不再重新定位，而是向運(yùn)維人員發(fā)信，讓運(yùn)維人員遠(yuǎn)程控制智能巡檢機(jī)器人越過定位失效區(qū)域。(2) 提高定位地圖質(zhì)量。定位地圖中定位點(diǎn)不得含有草坪或其他植物，因?yàn)椴萜汉椭参飼?huì)不斷生長(zhǎng)變化，使得實(shí)時(shí)定位圖片與智能巡檢機(jī)器人預(yù)存的地圖失配而導(dǎo)致定位失敗。對(duì)于因?yàn)榄h(huán)境太單調(diào)、雷同引起的定位失敗，可以在失敗部位張貼標(biāo)志圖標(biāo)，避免圖像太過近似引起定位失敗。(3) 采用高精度北斗或GPS 硬件定位。

最后是續(xù)航能力不足的問題，可以加大智能巡檢機(jī)器人的電池容量， 比如由1 000 W·h 加大到2 000 W·h，提高續(xù)航能力;或者也可以采用高倍率充電電池，提高充電速度。

雖然在實(shí)際使用中，會(huì)存在一些不可避免的問題，但毋庸置疑的是，巡檢機(jī)器人在很大程度上為節(jié)省了人力、優(yōu)化了成本、提升了效率，相信隨著技術(shù)的進(jìn)步，巡檢機(jī)器人必定將在未來的變電站運(yùn)維中得到進(jìn)一步優(yōu)化運(yùn)用。